На протяжении столетия человечество существовало в относительной безопасности за тремя концентрическими стенами, которые надежно защищали остатки цивилизации от титанов – таинственных гигантских существ, пожирающих людей без видимой причины. Эта хрупкая идиллия была нарушена в день, когда колоссальный титан невероятных размеров появился из ниоткуда и одним ударом разрушил Внешнюю стену Марии, позволив ордам обычных титанов хлынуть в первый округ Шиганшину. Среди хаоса и разрушения двое подростков – Эрен Йегер и его приемная сестра Микаса Аккерман – становятся свидетелями ужасающей сцены: титан намеренно не убивает их мать Карлу, а медленно и методично пожирает её заживо на их глазах, демонстрируя всю бессмысленную жестокость этих существ. Эта травмирующая потеря становится поворотным моментом в жизни Эрена, закладывая в его сердце семя непоколебимой ненависти и давая начало клятве, которую он дает самому себе – уничтожить каждого титана до последнего, какой бы ценой это ни обошлось.
После катастрофы выжившие эвакуируются за Стену Розе, но перенаселение и нехватка ресурсов вынуждают правительство организовать масштабную экспедицию для отвоевания земель. Эрен, Микаса и их друг Армин Арлерт вступают в военный тренировочный корпус, где готовят новых солдат для борьбы с титанами. Во время решающего сражения за округ Трост выясняется шокирующая правда – Эрен обладает способностью превращаться в титана, что открывает перед человечеством новые, но и крайне опасные возможности. Этот дар становится как оружием, так и проклятием, поскольку за ним начинают охотиться различные фракции, скрывающие многовековые тайны происхождения титанов и истинную историю мира за стенами. По мере развития событий Эрен и его товарищи сталкиваются с титанами-разумниками – людьми, способными превращаться в титанов, которые оказываются частью сложного политического заговора, простирающегося далеко за пределы известного им мира. Борьба за выживание постепенно перерастает в войну за правду, где старые союзы рушатся, а понятия добра и зла оказываются размытыми перед лицом открывающихся ужасающих реалий их существования.